Инструмент који се обично користи за мерење густине чврстог предмета, као што је алуминијумска шипка, назива се мерач густине или мерач густине.
Тип мерача густине који се обично користи за мерење густине чврстих објеката назива се пикнометар. Пикнометар је стаклена или метална посуда са прецизно измереном запремином. Да би се измерила густина алуминијумске шипке помоћу пикнометра, алуминијумска шипка се прво измери, затим стави у пикнометар, напуни течношћу (обично водом) и поново измери.
Разлика у тежини између пикнометра напуњеног течношћу и пикнометра који садржи штап и течност користи се за израчунавање густине алуминијумске шипке.
Други тип мерача густине који се обично користи за мерење густине чврстих објеката је дигитални мерач густине или мерач густине. Овај инструмент обично користи Архимедов принцип, који мери узгону објекта у течности да би израчунао његову густину. Да би се измерила густина алуминијумске шипке помоћу дигиталног мерача густине, штап се прво измери, а затим суспендује у течности (обично у води). Инструмент мери узгону штапа да би израчунао његову густину.
